고려 말에 둔촌(遁村) 이집(李集, 학자)이 목은(牧隱) 이색(李穡)에게
좋은 사윗감을 골라 달라고 부탁했다. 이에 목은은 자기 문하에 재주꾼이 많지만 권근(權根)과 유창(劉敞)을
당해낼 재주는 없다 하자 이집(李集)은 유창(劉敞)을 사위로 맞이했다고 한다.
1371년(공민왕 20) 문과에 급제,
성균학유·박사·문하주서를 역임하였다.
1376년(우왕 2) 통례문지후(通禮門祗候)·전공좌랑(典工佐郞)·군부정랑(軍簿正郞) 등을 거쳐,
1389년(공양왕 1) 성균사예 등을 지냈다.
1392년 조선 개국에 공을 세워 개국공신 2등에 책록, 대사성에 승진하였다.
그뒤 좌산기상시(左散騎常侍)·좌부승지·중추원부사 등을 지내고, 옥천군(玉川君)에 봉해졌다.
1401년(태종 1) 승녕부윤(承寧府尹)이 되어 소요산(逍遙山)에 들어간 태조를 찾아가 귀경을
권유했으며, 예문관제학·예문관대제학(大提學)·세자우부빈객(世子右副賓客) 등을 역임하였다.
1408년 태조가 죽자 수묘관(守墓官)이 되어 3년간 묘를 지켰다.
1410년(태종 10) 길주도찰리사(吉州道察理使)로 나갔다가, 의정부 참찬사(參贊事)·공안부판사(判恭安府事) 등을 역임하였다.
1413년(태종 13) 세자이사(世子貳師)가 되었다.
1416년 옥천부원군(玉川府院君)에 진봉,
1421년 궤장을 하사(下賜)받았다.
문집에는 "선암집"이 있다.
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