공민왕 초 다루가치[達魯花赤]에 속해 공을 세우고 중랑장(中郎將)에
등용되었다.
1361년(공민왕 10) 홍건적의 난 때 전라도 도병마사로 왕을 호종하여
이듬해 1등공신이 되었다.
1368년 명나라 군대가 원나라 연경을 포위했다는 급보가 있자 안주순무사가
되었고,
1370년 부원수로 원나라 동녕부 토벌에 참가했다.
이어
밀직부사가 되고,
1374년 서북면 도순무사에
이어 부원수, 제주 목호(牧胡)의
난이 일어나자 토벌전에 출전했다.
1375년(우왕 1) 심양왕 터터부가(脫脫不花)의
모자가 왕위를 노리고 들어 온다는 소식에 지문하부사로 서경 상원수가
되어 출전이에 대비했고,
1377년 왜구의 침입 때 동 강 부원수, 서해도
조전원수로 출전했다.
1380년 이인임(李仁任)과 함께 경복흥(慶復興)과 그 일당을 숙청,
1383년 수문하시중으로 정방제조를 겸임,
이듬해 문하시중이 되어 이인임, 지윤(池奫), 염흥방(廉興邦)
등과 함께 정권을 잡았다.
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