병조 참판(兵曹參判) 박종남(宗男)의 아들.
1605년(선조 38) 무과(武科)에 급제, 선전관(宣傳官)을 거쳐 웅천 현감(熊川縣監)이 되었다.
1614년(광해 6) 광해군이
영창대군(永昌大君)을 죽이려는 것을 반대하여 진도(珍島)에 유배되었다. 1623년 인조반정(仁祖反正)으로 오위장(五衛將)이 되고,
경원부사(慶源府使)를 거쳐 풍천부사(豊川府使)가 되으나 이듬해 이괄(李适)의 난 때 포로가 되어 끝내 그들에게 협력을 하지 않아서
참살되었다.
병조 참판(兵曹參判)에 추증(追贈), 금천(金川)의 민충사(愍忠祠)에 제향(祭享)되었다.
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