이색(李穡)의 문인이다.
1365년(공민왕 14) 문과에 장원하고,
수찬,
정언을 거쳐 우왕 초 전교시승·부령 등을 지냈다.
1381년(우왕
7) 모친상으로 금산에서 복상하는 동안 많은 지방 학자들을 가르쳤고,
1386년 성균사예로 기용되었다.
창왕 때 전교령, 우사의대부,
대사성에 이르렀고,
공양왕이 즉위하자 좌상시 경연강독관이 되었다.
1392년(태조 1) 조선이 개국되자 병조전서로서 '고려사(高麗史)'
수찬에 참여했고,
다음해 회군공신 3 등에 올랐으며, 수문전 학사·동지춘추관사
등을 겸직했다.
성리학과 경사(經史)에 밝았다.
저서에 '동헌집(桐軒集)'이 있다.
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