일찍이 무과에 급제, 1592년(선조 25) 임진왜란(壬辰倭亂)
때 옥포만호로서 원균(元均)이 전선을 버리고 도망치려 하므로 이순신(李舜臣)에게 구원 청할
것을 극력 주장하여 마침내 큰 승리를 거두었다. 후에 태천현감,
우수사를 역임하였고 정유재란 때는 영천, 창암 등지에서 왜적을 크게
물리쳤으며, 선무공신 3등에 올라 식성군에 봉해졌고 함경도병사가 되어
오랑캐를 막기도 했다. 삼도 수군 통제사에 올랐다가 광해군 때
충청수사로 좌천되었다.
병조판서에 추증,
의령의 기강서원에 제향되었다.
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