검교밀직부사 조돈(暾)의 손자이며,
아버지는 용원부원군 조인벽(仁璧)의
아들이다.
1392년 조선개국에 공을 세워 개국공신 2등이
되고 한천군에 봉해졌다.
다음해 서북면 도순문사로 수주에 쳐들어온
왜구를 격파했고,
1398년 제1차 왕자의 난에 친군위 도진무로 방원을
도와 공을 세워 정사공신2등이 되고, 중추원사를 거쳐 의흥삼군부 좌군동지절제사,
상의문하부사, 지문하부사를 역임했다.
1400년(정종 2) 제2차 왕자의
난 때 참찬문하부사로서 방간등의 군사를 평정, 삼사 좌사에 오르고,
다음 해 참찬의 정부사로 좌명공신 4등에 부원군으로 진봉되었다.
이 해 성절사로 명나라에 다녀왔으며,
1402년 의정부 찬성사, 동북면
찰리사를 지냈다.
청렴검소하기로 유명하였다.
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