1668년(현종 9) 별시문과의 초시에 급제했으나
사회의 혼란을 통탄하여 벼슬을 단념하고 학문을 닦았다.
그 후
대신들의 추천으로 여러 관직에 임명되었으나 대부분 모두 거절하고
숙종 때 회양부사·한성부윤, 경종 때 대사헌, 이조참판을 잠깐씩 지냈을
뿐 학문연구에 전생애를 바쳤다.
이론에만 치우친 주자학을 배척했고,
지식과 행동의 통일을 주장하는 양명학에 심취되어 이를 연구 발전시켜
우리나라 최초로 양명학의 사상적 체계를 완성했다.
저서로는
존언(存言), 성학설(聖學說), 논어해(論語解), 대학설(大學說),
중용해(中庸解), 정문유훈주정성서(程門遺訓註定性書), 경학집요(經學集要),
경학서성(經學書成), 천원설(天元說), 하곡집(霞谷集)이 있다.
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