우의정 김구(構)의 아들.
1702년(숙종 28) 진사가 되고,
1710년 춘당대문과에 을과로 급제하여 지평(持平)·수찬(修撰) 등을 역임하였다.
1716년 부수찬(副修撰)으로서, 선현을 무고한 소론 유봉휘(柳鳳輝)·정식(鄭栻) 등을 탄핵하여 파직되게 하였다.
1720년 호조·이조의 참의를 거쳐 부제학이 되고,
다음해 개성부유수가 되었다.
1722년 신임사화로 문외출송(門外黜送)되었다가
다음해 울산에 안치(安置)되고,
1724년 풀려나와
다음해 대사간에 재등용되었다. 소론 김일경(金一鏡)의 무고사실을 상소하여 사형당하게 하고,
1727년 정미환국으로 소론이 재등장하자 다시 파직되었다.
다음해 이인좌(李麟佐)의 난이 일어나자 충주목사로 다시 기용되어, 호서안무사(湖西安撫使)를 겸하여 난의 토평에 공을 세웠다.
그 해 다시 당파 조성죄로 삭직되나, 곧 복직되어 춘추관지사로서 실록도청당상(實錄都廳堂上)을 겸직하여 "경종수정실록(景宗修正實錄)" 편찬에 참여하였다.
1731년 신임사화로 죽은 노론 김창집(金昌集)·이이명(李頤命)을 신원(伸寃)되게 하고,
다음해 세자의 책례도감제조(冊禮都監提調)를 지낸 뒤 우의정을 거쳐 좌의정이 되었다.
1737년 탕평책을 어긴 죄로 파직되었다가, 곧 좌의정에 복직되었다.
다음해 중추부판사로 주청사(奏請使)가 되어 청나라에 가서, 신간(新刊)된 《명사(明史)》를 구해왔으며,
1740년 영의정에 올랐다.
1746년 김종서(金宗瑞) ·황보 인(皇甫仁)의 복관을 건의하여 신원되게 하였다.
영조의 묘정(廟庭)에 배향되었다.
저서에 "천의소감언해(闡義昭鑑諺解)", "난여(爛餘)",
편서에 "예기보주(禮記補註), "청풍김씨세보(世譜)", "좌씨집선속(左氏輯選續)", "금석록(金石錄)" 등이 있다.
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