연흥군 박고의 아들이다.
1432년(세종 14) 사마시를 거쳐 1434년(세종 16) 알성문과에
급제하여 예빈시 직장(禮賓寺直長) ·의금부 도사 등을 역임하고, 1450년 문종이 즉위하자
좌승지 겸 지형조사를 거쳐 다음해 사가독서(賜暇讀書)를 했다. 1455년 세조가
즉위후도승지로 좌익공신 3등이 되고, 1459년 사은사(謝恩使)로 명나라에 다녀온
뒤 이조참판으로 연성군(延城君)에 봉해졌으며, 호조, 형조, 이조, 예조판서를 거쳐
우찬성을 지내고, 1466년 우의정이 되었다. 이듬해 이시애(李施愛)의
난을 평정하여 좌의정에 오르고, 1468년 예종이 즉위하자 익대공신(翊戴功臣) 2등으로
연성부원군(延城府院君)에 진봉되고, 이어 영의정에 올랐다.
예종의 묘정(廟庭)에 배향되었다.
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