명종 때 왕명으로 활쏘기와 검술을 학습하였다.
1572년(선조 5) 무과 별시에 급제, 선전관이 되고,
1583년 번호(藩胡)의
난에 종군하여 이를 격파하였으며 무장현감, 결성현감을 거쳐
1589년(선조 22)
흥양현감을 지냈다.
1592년(선조 25) 임진왜란(壬辰倭亂)이 일어나자 조방장이
되어 권율(權慄),
이순신(李舜臣)을 도와 행주, 당포, 내량, 부산, 진도,
칠천 등지에서 대첩을 거두었고, 한산전에서는 아홉 번 싸워서 모두
이겨 승전비가 세워졌다.
왕이 의주로 옮긴 것을 애통히 여겨 관봉에서
쌀 백석을 내고 총병력을 동원하여 해로를 봉쇄, 적을 막았다.
그
후 경상 우수사, 전라좌수사, 충청수사, 경상우병사를 역임하고 참판에
올랐을 때 죽으니 선조가 관원을 보내어 상례를 치르도록 하였다.
1605년 1등공신이 되고,
인조 때 원종공신, 이조판서, 좌찬성에 추증되었으며
효종 때 정려가 명해져 어머니의 열부문을 세우게 하였다.
순조 때 불조지전이
명해졌다.
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